Son los huesos largos, duros y densos compuestos de tejido conectivo que dan fuerza, estructura y movilidad (como el fémur o hueso del muslo). Dichos huesos contienen una diáfisis y dos extremos. Asimismo, hay huesos en los dedos de las manos que se clasifican como huesos largos, así sean cortos en longitud, lo cual se debe a la forma y no al tamaño. Los huesos largos contienen médula ósea amarilla y médula ósea roja (la cual produce los glóbulos rojos).