La extensión del movimiento es la distancia y dirección natural del movimiento de una articulación. La extensión limitada del movimiento es un término relativo el cual indica que hay una articulación o parte específica del cuerpo que no puede moverse hasta su completa y normal extensión de movimiento. El movimiento puede estar limitado por un problema mecánico en la articulación que no permite su extensión más allá de cierto punto por inflamación de los tejidos alrededor de la articulación, por espasticidad de los músculos o por un dolor. Las enfermedades que limitan la completa extensión de una articulación pueden, con el tiempo, producir deformidades por contractura, causando incapacidad permanente para extender la articulación más allá de una posición determinada.
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