Es un conjunto de varias técnicas para derivar arterias con obstrucciones graves, las cuales son menos invasivas que la cirugía convencional de corazón abierto o que el injerto de derivación arterial coronaria (CABG, por sus siglas en inglés). Estos procedimientos restauran la irrigación sanguínea normal hacia el corazón sin tener que detener el corazón ni conectar al paciente a una máquina cardiopulmonar durante la cirugía. En la actualidad, hay tres procedimientos que utilizan esta técnica: la cirugía de derivación coronaria directa mínimamente invasiva (MIDCAB, por sus siglas en inglés), la cirugía de derivación coronaria sin circulación extracorpórea (OPCAB, por sus siglas en inglés) y la cirugía de derivación coronaria asistida con un dispositivo robótico (RACAB, por sus siglas en inglés). Cada uno de estos procedimientos presenta el beneficio potencial de evitar complicaciones asociadas con la máquina de derivación corazón pulmón, como el aumento del riesgo de apoplejía, complicaciones pulmonares, complicaciones renales y problemas con la claridad mental y la memoria. Otros beneficios son la recuperación más rápida y la reducción de los costos hospitalarios. La MIDCAB es apropiada para pacientes que presenten obstrucción de las arterias anteriores del corazón, es decir, la arteria anterior descendente y sus ramificaciones diagonales. Este procedimiento permite al cirujano realizar la cirugía de derivación en un corazón palpitante sin tener que abrir todo el esternón. A diferencia de la cirugía de derivación coronaria convencional, la cual requiere una incisión grande, en la MIDCAB se utiliza una incisión diminuta en "ojo de cerradura" de 6 a 10 cm en la parte izquierda del tórax del paciente para llegar al corazón. Los cirujanos pueden utilizar las incisiones MIDCAB con o sin la máquina de derivación corazón pulmón. En el caso de la OPCAB, el cirujano practica una incisión vertical en el tórax, del mismo tamaño de la incisión que se hace en una cirugía de derivación coronaria convencional y abre el esternón. La diferencia radica en que no se utiliza la máquina de derivación corazón pulmón. Se utiliza un dispositivo para restringir el movimiento de pequeños segmentos del corazón de manera que el cirujano pueda operarlo mientras está palpitando. Este procedimiento permite al cirujano realizar múltiples derivaciones coronarias (de cuatro a cinco) con el corazón palpitando. La RACAB es el último avance en cirugía coronaria, en el cual los cirujanos utilizan un dispositivo robótico que permite la derivación coronaria sin separar de ninguna manera el esternón. Los cirujanos no tienen contacto directo con el paciente, sino que efectúan la operación mientras observan una pantalla de video. A medida que la tecnología avance más, es posible que los cirujanos realicen derivaciones coronarias desde un sitio distante, es decir, desde otro cuarto o desde otro lugar geográfico.
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